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Using small road wheel on the tracklayer could increase both the buoyant force and inner space of vehicle.

采用小负重轮可以增加车的内部空间,进而增加车上的力,解机增重带来的问题。

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The speed synthesizer based on SCM PIC16F876, which applied to the left and right drives of brush direct current motor for tracklayer robot and vehicle.

基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车的左、右直流有刷电机的驱

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