Los vehículos submarinos autónomos siempre llevan equipo para la medición oceanográfica, incluidos fluorímetros, transmisómetros, sondas de temperatura y salinidad y artefactos acústicos.

自主潜水器已经装载一系列收集海洋学据的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探器以及声学装置。

Pueden obtenerse imágenes de esas estructuras desde buques utilizando métodos acústicos, pero puesto que extensas zonas de los fondos marinos son posibles hábitats de organismos que forman arrecifes, tal vez sea útil evaluar fondos marinos empleando vehículos submarinos autónomos.

这些结构可以从船使用声波手段拍摄下来，但是由于广袤的海底地区可能是形成珊瑚礁的生物的生所，使用自主潜航器（VUV）进行海底考察可能会有帮助。

La utilización por los barcos de sistemas acústicos, incluida la toma de imágenes por sonar que presentan reflectividad del fondo y por lo tanto muestran su naturaleza, permite obtener de forma precisa y rápida imágenes topográficas del relieve de los lechos marinos (batimetría).

勘船使用声学系统，包括显示海底局部反射性从而显示海底性质的声纳显像系统，可以准确、快速地获取关于海底地貌的地形图像（深图）。