Par ailleurs, l'atterrisseur Philae emporte neuf instruments fournis par les États membres de l'ESA en partenariat avec les États-Unis, la Hongrie et la Fédération de Russie
Il en a résulté un modèle qui consiste en un engin spatial de 600 kilogrammes à propulsion électrique et en un atterrisseur contenant une balise, qui sera placée sur Apophis.
La sonde s'est mise en orbite lunaire le 28 novembre et le 1er décembre, un atterrisseur s'est posé sur la Lune, dans une région géologiquement intéressante.
Celle-ci est composée de trois éléments: un orbiteur (qui tourne autour de Mars), un atterrisseur (qui s'est posé sur la planète rouge) et à son bord le robot téléguidé, " Zhurong" .
Avec l'aide du satellite relais Queqiao (pont des pies), le rover Yutu-2 (lapin de jade-2) et l'atterrisseur de la sonde Chang'e-4 ont mutuellement pris des photos.