Il contenait une analyse de la performance optimale du système ADCS pour déterminer la configuration ayant l'impact le moindre sur la qualité des images avec utilisation d'un actuateur inertiel pour l'orientation.
对姿和控制在配置方面的最佳性能作了分析,这种配置应能在利用反作用轮进行姿控制时对图像质量产生最的影响。