Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀
捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼
法、解析陀罗经法
估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。
（Ring Laser Gyroscope）Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼法、解析陀罗经法估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。
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