The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对焊接
机运动规划的任务
了分解,建立了旋转倾斜型焊接机使待焊点处于最佳焊接置时的数学模型,并编制了求解
序,对空间螺旋线型焊
了模拟。
置调节器
机构;
频器;器The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对焊接机运动规划的任务了分解,建立了旋转倾斜型焊接机使待焊点处于最佳焊接置时的数学模型,并编制了求解序,对空间螺旋线型焊了模拟。
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