Il est équipé d'un moteur à propergol liquide de SA-2 modifié, avec dispositif d'allumage et d'arrêt du générateur de propergol solide.
导弹装有SA-2式液体推进剂引擎，经改进安装了固体推进剂气动发动
点火和灭火系统。
Il est équipé d'un moteur à propergol liquide de SA-2 modifié, avec dispositif d'allumage et d'arrêt du générateur de propergol solide.
导弹装有SA-2式液体推进剂引擎，经改进安装了固体推进剂气动发动点火和灭火系统。
La fiabilité de fonctionnement d'un allumeur peut être améliorée par l'incorporation de deux dispositifs de mise à feu parallèles et indépendants, par exemple deux allumeurs électriques ou mécaniques distincts et fonctionnant en parallèle.
为了提高引信的功
性，以采用两个独立的、平行的点火系统，
两个相互作为备份的(平行和独立的)电子
引爆装置。
D'autres techniques améliorent différents éléments et facilitent la transition vers des moteurs à mélange pauvre. Elles portent par exemple sur le réglage des systèmes d'injection, sur la conception des chambres de combustion et des pistons ou sur le recyclage des gaz d'échappement.
也有一些暂用技术以改善引挚设计的若干因素，使内燃过程更干净，这包括燃料点火系统的使用、设计和正确的点火时间、设计内燃的爆炸室和活塞以及废气的循环利用等。
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