臂关节

Sa mission a eu deux objectifs principaux: l'apport de matériels nécessaires à l'expérimentation scientifique à bord de la Station, l'installation de l'embase du bras robotique canadien, et l'installation de boucliers de protection contre les micrométéorites qui serviront à mieux protéger la partie sensible du module de service.

他任务有两个主要目：为空间学实验添加所需要材料，并且为加拿大机械臂更换关节和屏层以便保护服务舱敏感部位免受微流星损害。