The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习解决动态操作任务的运动
问题，只需要机器人正解进行反
即可学会动作，从
避免了常运动
法中涉及的杂逆解运算；
The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习解决动态操作任务的运动问题，只需要机器人正解进行反即可学会动作，从避免了常运动法中涉及的杂逆解运算；
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