The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习
决动态操作任务的
动规划问题，只
器人正进行反复尝试即可学会动作，从
避免了常规动规划方法中涉及的复杂
算；
The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习决动态操作任务的动规划问题，只器人正进行反复尝试即可学会动作，从避免了常规动规划方法中涉及的复杂算；
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